sábado, 30 de agosto de 2014


ROBOTICA


HISTORIA

Por siglos el ser humano ha construido maquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses, los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robotica fue en la industria textil del siglo 18 cuando Joseph Jacguard inventa en 1801 una maquina textil programable mediante tarjetas perforadas.

Durante los siglos 17 y 18 en Europa se constuyeron muñecos mecanicos muy ingeniosos que tenian algunas caracteristicas de robot.


USO EN LA ACTUALIDAD 

Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clase, robots soldadores en la industria automotriz hasta brazos teleoperadores en el transbordador espacial.


TIPOS  Y CLASES DE ROBOTS


ANDROIDES :  Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinematico del ser humano.

 



MOVILES :  Son robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guiandose por la informacion recibida de su entorno a traves de sus sensores.






ZOOMORFICOS :  Construyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocion que imitan a los diversos seres vivos.






















POLIARTICULADOS :  Bajo este grupo estan los robots de muy diversas formas y configuracion cuya caracteristica comun es la de ser basicamente sedentarios pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados, mueven sus elementos en un determinado espacio de trabajo.




















LEYES DE LA ROBOTICA



. Un robot no puede actuar contra un ser humano, o mediante la inaccion, que un ser humano sufra daños.

. Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que esten en conflictos con la primera ley.

. Un  robot debe proteger su propia existencia a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.




NANOBOT


Son pequeños robots capaces de realizar acciones que pocos de nosotros nos hemos imaginado, esto se debe al avance de la nanotecnologia que nos ha permitido crear cosas extraordinarias.



















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